一款桌面级群控机器人系统设计与开发

作     者：梁帅 朱松毅 周涵巍 石尚 黄梅涛 张执南 LIANG Shuai;ZHU Songyi;ZHOU Hanwei;SHI Shang;HUANG Meitao;ZHANG Zhinan

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学航空航天学院上海200240 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2023年第39卷第3期

页      码：16-20页

摘      要：针对现有集群机器人产品中存在的软硬件配置难度大、需要的场地庞大、价格昂贵等问题,根据多机器人系统的使用场景和技术特点,设计出一款桌面级群控机器人系统。机器人采用乐鑫ESP32芯片作为主控制器,具有移动、方位感知与LED矩阵显示等功能。借助外部的摄像头、上位机和路由器,实现了对数十台机器人的厘米级定位和低延迟通信,适用于多机器人研究中各类控制算法的快速部署,具备易用、便携、低成本的优势。

主 题 词：移动机器人 工程设计 多机器人 群智能体 嵌入式系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2023.0130

馆 藏 号：203122992...