基于鹈鹕优化算法的核环境巡检机器人路径规划

作     者：张洁 ZHANG Jie

作者机构：郑州旅游职业学院信息工程学院郑州451464 

基　　金：河南省科技厅软科学项目(212400410083) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2023年第39卷第3期

页      码：27-30,34页

摘      要：为提高核环境巡检机器人路径规划的效果,将一种新型智能优化算法—鹈鹕优化算法(Pelican Optimization Algorithm,POA)应用于解决该问题,并进行了实例分析。介绍了POA基本原理,给出了算法主要流程;利用4个基准测试函数对POA性能进行了验证,并与另外3种典型优化算法进行了对比分析;构建了简单和复杂的核巡检机器人两种工作环境,利用POA进行路径规划。结果表明,POA算法的寻优精度更高且计算稳定性好,在耗时更少的情况下,可以获得更短的移动路径,具有一定的优势。

主 题 词：鹈鹕优化算法 核环境 巡检机器人 路径规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2023.0091

馆 藏 号：203123035...