基于树莓派的智能清洁垃圾桶的设计

作     者：唐嘉璇 陈善康 覃静 杨环俊 包本刚 

作者机构：湖南科技学院智能制造学院湖南永州425199 湖南科技学院科技处湖南永州425199 

基　　金：省级大学生研究型学习与创新性实验项目资助(湘教通197NO.3578) 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2023年第13卷第8期

页      码：79-83页

摘      要：在智能家居行业高速发展与垃圾分类政策并行的时代背景下,智能垃圾桶的用户需求正在发生改变。本文设计了一款基于树莓派的智能清洁垃圾桶,以树莓派为主、STM32微处理器为辅,从语音交互、视觉识别、SLAM建图、声源定位等方面,实现了人机智能交互、垃圾分类、地面清洁、随叫随到等多种功能。同时结合安卓端应用,使智能清洁垃圾桶的管理更加智能便捷。

主 题 词：可分离式智能垃圾桶 树莓派 垃圾分类 语音交互 清洁机器人 智能家居 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2023.08.020

馆 藏 号：203123036...