小型水深测量无人艇

作     者：刘家乐 陈玮 任福瑞 冯家乐 刘俊楠 杨雪 Liu Jiale;Chen Wei;Ren Furui;Feng Jiale;Liu Junnan;Yang Xue

作者机构：南京工程学院创新创业学院南京211167 

基　　金：江苏省大学生创新训练计划(202011276007Z 202111276010Z) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2023年第42卷第8期

页      码：76-79页

摘      要：针对水库、湖泊等浅水水域测量问题,提出一种智能化、无接触、机动灵活的小型水深测量无人艇(unmanned surface vehicles,USVs)设计方案。对船体、测量装置、核心控制舱和动力装置等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外湖泊的水深测量测试。测试结果表明:无人艇能通过GPS导航在设定的路径点间移动,准确测量并上传水域水深信息,具有结构简单、机动灵活的特点,有一定实用价值和市场前景。

主 题 词：机器学习 水域水深测量 人工智能 嵌入式系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2023.08.016

馆 藏 号：203123043...