基于模型预测控制策略的协同自适应巡航控制仿真研究

作     者：李琛 王铁 Li Chen;Wang Tie

作者机构：沈阳理工大学汽车与交通学院辽宁沈阳110159 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2023年第15期

页      码：28-31页

摘      要：本文基于模型预测控制原理设计了上层控制器,用来决策期望加速度以实现良好的跟车效果,并将期望加速度变化作为优化条件之一引入代价函数中,目的是为了更有效的优化油耗和乘坐舒适性,最后利用Simulink和CarSim的联合仿真验证所提出的控制器。从结果可以看到所设计的控制器能够很有效的控制跟随车辆跟随领航车迅速做出一系列加减速机动,可以在相同的道路条件下使车辆以更小的车间距保持队列行驶来增加道路容量,同时能降低油耗。通过加速度的变化结果可以看到燃油车的换挡操作会造成加速度的突变从而影响乘坐舒适。

主 题 词：模型预测控制 协同自适应巡航控制 联合仿真 上层控制器 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-957X.2023.15.009

馆 藏 号：203123053...