基于PLC与工业机器人的全自动化码垛系统设计

作     者：张郭 宾诚照 蒋祥龙 Zhang Guo;Bin Cheng Zhao;Jiang Xiang Long

作者机构：重庆科创职业学院 重庆城市科技学院 

基　　金：重庆科创职业学院校级重点课题(20KC02):工业机器人工装夹具的设计与研究 

出 版 物：《变频器世界》 (The World of Inverters)

年 卷 期：2023年第26卷第7期

页      码：99-101页

摘      要：设计一种PLC、触摸屏和机器人组成的码垛搬运操作系统。包含了ABB机器人、S7-1200PLC、TP700触摸屏、光电传感器等硬件设计和机器人码垛系统流程、S7-1200PLC程序等软件设计。结合PLC技术并采用其控制工业机器人,从而提高生产效率和生产质量。

主 题 词：PLC 触摸屏 码垛系统 工业机器人 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203123077...