具有反馈控制的多自主体系统迭代学习输出一致性

作     者：王嘉欣 刘成林 WANG Jiaxin;LIU Chenglin

作者机构：轻工过程先进控制教育部重点实验室(江南大学)江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61973139) 

出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)

年 卷 期：2023年第43卷第8期

页      码：2630-2635页

摘      要：为改进多自主体系统的学习过程并提高系统对外部干扰的鲁棒性,提出一种具有反馈控制的迭代学习一致性控制算法。首先,自主体之间通过共享控制输入信息以改进其学习过程,并且当系统外部存在非迭代重复干扰时,通过设计反馈控制器以提高系统的鲁棒性;然后,使用压缩映射的方法对系统一致性进行分析,并严格推导出算法的收敛条件;最后,通过仿真实验验证了算法的正确性和有效性,改进后的算法与P型算法相比有更高的收敛速度,且在存在外部干扰时有更平滑的收敛曲线。

主 题 词：迭代学习 多自主体系统 输出一致性 反馈控制 加权平均值 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.11772/j.issn.1001-9081.2022070976

馆 藏 号：203123078...