激光视觉寻位技术在车身焊接上的应用

作     者：郑伟 罗捷 李远智 龙辉 ZHENG Wei;LUO Jie;LI Yuan-zhi;LONG Hui

作者机构：柳州沪信汽车科技有限公司广西柳州545600 

基　　金：广西科技计划项目(桂科AC19245010) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2023年第8期

页      码：51-53,59页

摘      要：为了解决某主机厂白车身自动化CO_(2)保护焊过程中焊缝偏移导致的焊接质量问题,成功将激光视觉焊缝寻位技术应用到某车型白车身CO_(2)保护焊补焊工位。该激光视觉焊缝寻位系统能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,准确测量焊缝搭接间隙。机器人控制系统根据焊缝提取结果自主修正焊枪位置,焊机控制系统可以根据搭接间隙测量结果调用合适的焊接工艺规范。激光视觉寻位技术的应用可以有效解决白车身制造偏差导致的焊缝位置偏移、搭接间隙变化等影响焊缝质量的问题,实现了白车身CO_(2)保护焊的智能化焊接。

主 题 词：激光视觉 焊缝寻位 白车身焊接 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2023.08.010

馆 藏 号：203123081...