面向战场的多无人机协同打击航迹规划

作     者：赵飞虎 李哲 王宁 任宝祥 李润玲 ZHAO Feihu;LI Zhe;WANG Ning;REN Baoxiang;LI Runling

作者机构：空军工程大学空管领航学院西安710000 空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室西安710000 空军装备部驻北京地区第四军事代表室北京100000 

基　　金：国家自然科学基金(61703427) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2023年第30卷第9期

页      码：9-14,91页

摘      要：针对战场环境下的多无人机协同打击问题,为了提高无人机的生存率和保证对目标的精确打击,提出了一种末端同时到达、空间均匀分布的分段航迹规划方法。首先,构建了满足战场需求的多目标航迹优化模型;其次,通过引入协同变量,设计了多方位同时到达的协同攻击策略;最后,采用种群分裂合并原则并基于“分段式”惯性权重调整策略、Tent混沌映射种群初始化的方法对粒子群(PSO)算法进行改进,并应用于问题求解。仿真结果表明,所提模型能够在复杂、多威胁的战场环境中,实现多无人机对目标的协同打击,改进后的粒子群算法收敛速度更快、精度更高。

主 题 词：多无人机 协同打击 同时到达 空间构型 粒子群 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2023.09.002

馆 藏 号：203123085...