基于无驱动结构MEMS陀螺仪的滚转角测量算法

作     者：方旭 张伟 郭子龙 FANG Xu;ZHANG Wei;GUO Zilong

作者机构：北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 西安工业大学光电工程学院陕西西安710021 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.61372016) 北京市教育委员会科技计划重点项目(No.KZ201711232030) 传感器北京市重点实验室开放课题基金资助项目(No.2022CGKF002) 

出 版 物：《传感器世界》 (Sensor World)

年 卷 期：2023年第29卷第6期

页      码：8-15页

摘      要：滚转角测量是影响旋转弹制导精度的重要因素。为了解决常规方法在高转速工况下旋转体滚转角测量较为困难且成本较高的问题,设计了一种基于无驱动结构MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统)陀螺仪的滚转角测量系统算法。算法采用了滑动平均滤波算法对采样信号进行滤波处理,同时采用了卡尔曼(Kalman)滤波对采样信号和解算滚转角速度进行滤波处理,并对滚转角速度进行积分,得到相应的滚转角度。通过实验室转台的实验验证,在稳定状态下,该算法滚转角速度测量误差达到了5°/s以内,滚转角测量误差在10°以内,实现了旋转体滚转角的测量。

主 题 词：旋转体 滚转角 陀螺仪 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16204/j.sw.issn.1006-883X.2023.06.002

馆 藏 号：203123087...