基于Dobot机械臂的机器人学实验优化设计探讨

作     者：叶立仁 王福杰 

作者机构：东莞理工学院电子工程与智能化学院广东东莞523808 

基　　金：东莞理工学院学位与研究生教育改革研究项目(2021XJJG07) 

出 版 物：《科技视界》 (Science & Technology Vision)

年 卷 期：2023年第10期

页      码：191-193页

摘      要：机器人专业高素质技术人才的培养目标对机器人学课程实验提出了新的要求。文章首先分析了机器人学实验目前存在的问题,然后采用Dobot机械臂作为实验对象,在实验内容和实施方式等方面进行了改进设计,最后分析了其实施效果。实践表明,基于Dobot机械臂设计的机器人学实验能激发学生思考探索的积极性,有利于提高运用理论知识解决实际问题的能力,适应了创新型应用型工学人才的培养目标。

主 题 词：Dobot 机械臂 机器人学 实验设计 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2457.2023.10.049

馆 藏 号：203123089...