基于嵌套结构的演艺全向车台设计研究

作     者：王卫东 王雪 石志孝 汪亚斌 Wang Weidong;Wang Xue Shi;Zhixiao;Wang Yabin

作者机构：甘肃工大舞台技术工程有限公司甘肃兰州730050 

基　　金：国家重点研发计划课题子课题(2018YFB1403703-04) 甘肃省重点研发计划(20YF8GA122) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2023年第47卷第8期

页      码：90-96页

摘      要：演艺车台具有运载演员或布景的作用,是实现舞台丰富表演及多样变化的关键性舞台机械设备。为解决传统演艺车台智能程度低,灵活性差,无法根据节目编排按指定路径任意行走、旋转的问题,提出一种基于嵌套结构的新型演艺全向车台形式,该结构由内外嵌套式双环架体组成,通过外环大齿圈与内环张紧调节驱动小齿轮部件啮合,以实现嵌套内外双环的相对运动及组合运动。对提出的结构进行了车台设计;基于运动学原理对全向车台进行运动学分析,建立运动学模型,在此基础上进行航迹推算并建立三维模型,对全向车台进行动力学分析;搭建了基于嵌套结构的全向车台试验平台,进行了系统实验与测试。结果表明,基于嵌套结构的舞台用全向车台机械性能好,且可以实现鲁棒性好、精度高的轨迹运动。

主 题 词：全向车台 演艺装备 运动学分析 嵌套结构 轨迹跟踪 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2023.08.012

馆 藏 号：203123093...