无人机集群云端协同导航控制算法研究

作     者：熊华捷 蔚保国 易卿武 何成龙 XIONG Huajie;YU Baoguo;YI Qingwu;HE Chenglong

作者机构：卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081 

出 版 物：《全球定位系统》 (Gnss World of China)

年 卷 期：2023年第48卷第4期

页      码：44-48,56页

摘      要：针对无人机集群导航规划算法和策略问题开展研究,在分析传统航迹规划方法和经典粒子群算法基础上,提出了一种无人机集群云端协同导航控制算法.对机上部分的粒子群智能导航算法进行优化,设计后台部分的混合群智能导航规划算法并进行优化改进.仿真和实际测试验证表明:该方法正确可行,可提高无人机集群导航规划解的优质性.对比其他导航规划方法,该方法在无人机集群导航方面具有明显优越性.

主 题 词：无人机集群 云端协同 导航控制 粒子群算法 混合群智能算法 

学科分类：12[管理学] 081802[081802] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.12265/j.gnss.2023050

馆 藏 号：203123094...