基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车设计与试验

作     者：贾方 侯宇豪 韩建刚 温昌凯 张胜利 谢斌 JIA Fang;HOU Yuhao;HAN Jian’gang;WEN Changkai;ZHANG Shengli;XIE Bin

作者机构：洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司洛阳471000 中国农业大学工学院北京100083 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 

基　　金：国家自然科学基金项目(52272444) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2023年第54卷第8期

页      码：394-401,410页

摘      要：针对传统农业车辆牵引负荷车机械结构复杂、存在加载死区导致无法实现全范围加载,采集系统功能单一无法实时评估被试车辆牵引性能的问题,设计了一种基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车。负荷车以最大加载牵引力150 kN为设计目标,结合对驱动轮的受力分析,完成了其整机关键部件的选型设计,采用集成发动机-电动桥的电驱动系统为核心单元,使用转向牵引架实现前桥平台的自动跟随转向。在LabVIEW RIO架构基础上,通过FPGA搭建高算力、高性能的测控系统,实现对电驱动系统电流、电压、被试车辆牵引力、油耗等多种信息的采集、无线传输与存储,并使用模糊自适应PID控制算法对牵引力加载进行闭环控制。最后开展整机性能验证试验,负荷车实现了0~150 kN范围内的负荷加载,加载系统最大响应时间为3.6 s,最大超调量为1.61%,实际加载牵引力与目标牵引力最大误差为4.5%。整机性能验证试验表明,负荷车具备良好的牵引负荷加载性能,其测控系统可实现被试车辆牵引性能多参数的实时准确监测,能够完成对农业车辆牵引性能的全面评估。

主 题 词：农业车辆 负荷车 电驱动系统 全范围加载 测控系统 牵引性能 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2023.08.038

馆 藏 号：203123097...