基于云控系统的队列预测性巡航与换道决策

作     者：梅润 褚端峰 高博麟 李克强 丛炜 陈超义 Mei Run;Chu Duanfeng;Gao Bolin;Li Keqiang;Cong Wei;Chen Chaoyi

作者机构：武汉理工大学机电工程学院武汉430070 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 清华大学车辆与运载学院北京100084 

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFE0204303) 清华大学—戴姆勒大中华区投资有限公司可持续交通联合研究项目(20223910001) 国家自然科学基金(52172393)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2023年第45卷第8期

页      码：1299-1308页

摘      要：为了提高队列行驶的安全性、经济性、高效性和平顺性,提出了基于云控系统的队列预测性巡航与换道决策方法。通过路侧基础设施获取动态交通信息,并上传云平台;云平台利用预测模型估计环境车辆的未来状态;队列采取不同的行为而获得的惩罚体现在设计的目标函数中,通过最小化目标函数实现纵向加速度与横向换道决策的协同优化,并将决策结果发送至车端进行跟踪控制。利用Sumo与Matlab搭建联合仿真环境,设计了不同交通流量下的5组仿真工况。结果表明:对比微观驾驶模型(IDM+MOBIL),采用该方法的队列在巡航时碰撞风险降低42.2%,换道时碰撞风险降低3.41%,平均节油率为1.22%,速度提升0.83%,平顺性提高49.84%,在安全性、经济性、高效性和平顺性方面均优于微观驾驶模型。

主 题 词：云控系统 队列 预测性巡航控制 换道决策 驾驶策略 

学科分类：08[工学] 0838[0838] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.08.001

馆 藏 号：203123099...