Arduino控制的直流电机调速仿真

作     者：乐万德 任静 张琛玥 易朝韩 王旭升 闫润龙 党帅 

作者机构：西安航空学院计算机学院陕西西安710077 

基　　金：西安航空学院科研基金项目(2021KY0219)、西安市科学技术局科技计划项目(21XJZZ0030)、省级大学生创新创业训练计划项目(S202211736076)、产学合作协同育人项目(201802123069 201802130009) 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2023年第31卷第14期

页      码：100-103,82页

摘      要：针对Arduino控制的直流电机调速PI参数整定问题,基于Proteus和Arduino IDE设计了仿真调参实验。硬件设计主要包括Arduino Mega2560主控板,L298电机驱动,编码电机和串口物理端口模型;软件算法主要包含编码测速、Arduino PWM频率调节及PI控制。以Arduino IDE内置串口监视器以文本或图像方式显示调参过程及结果,并用实例进行验证。初学者可以方便、安全地以尝试法学习电机控制中PI参数的整定。

主 题 词：Arduino 电机调速 PI控制器 参数整定 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.14.002

馆 藏 号：203123100...