基于Arduino脑控排爆机器人设计应用

作     者：张沛航 栾昱霖 杨帆 矫文景 刘子扬 ZHANG Pei-hang;LUAN Yu-lin;YANG Fan;JIAO Wen-jing;LIU Zi-yang

作者机构：西北工业大学工程实践训练中心西安710129 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划(S202010699180) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2023年第45卷第8期

页      码：104-107页

摘      要：如今有许多危险任务是不适合人们亲自执行的,例如排爆、危险品运输等,基于Arduino脑控排爆机器人设计应用可以避免发生现场人员伤亡,操作者通过头戴式脑电波检测装置,对机器人进行远距离操作。操作者不用身处于危险环境之中,还能腾出双手,进行其他的工作,如操控机器人机械臂进行危险物拾取、炸弹拆除等工作。脑控排爆机器人在高危作业环境中有着很好应用价值。

主 题 词：脑电波 脑控 排爆 串口通信 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2023.08.023

馆 藏 号：203123100...