基于数据链的多源导航信息融合技术

作     者：罗勇 尹洪亮 吴宏悦 单莹 刘虎捷 LUO Yong;YIN Hong-liang;WU Hong-yue;SHAN Ying;LIU Hu-jie

作者机构：中国舰船研究院北京100192 北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120 大连船舶重工集团有限公司辽宁大连116021 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2023年第45卷第13期

页      码：136-141页

摘      要：本文提出基于数据链的多源导航信息融合系统,并给出新的自适应分散Kalman滤波算法。基于残差χ^(2)检验法,设计分散滤波器中姿态子滤波器的故障检测模块,给出了局部滤波器故障检测隔离与重构的容错算法。系统仿真结果验证了增加数据链导航信息融合对于编队飞行/航行的导航性能提升效果。

主 题 词：数据链 多源融合 自适应卡尔曼滤波 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2023.13.027

馆 藏 号：203123104...