利用神经网络进行综合机构的建模和控制

作     者：袁中凡 廖俊必 赵世平 

作者机构：四川大学制造科学与工程学院成都610065 

基　　金：国家教委基金资助项目(教外司留247号) 

出 版 物：《北京科技大学学报》 (Journal of University of Science and Technology Beijing)

年 卷 期：2003年第25卷第3期

页      码：277-279页

摘      要：介绍了逆模型超前控制器,神经网络反馈单元及由5层神经网络组成的集成控制 系统.集成控制系统包括一个由神经网络组成的系统模型和具有自调整功能的控制单元.该 方法被用于优化设计的综合机构控制仿真,结果证明了它的先进性和可行性.

主 题 词：综合机构 建模方法 动力学模型 集成控制系统 神经网络 逆模型超前控制器 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-053X.2003.03.023

馆 藏 号：203123202...