面向动态目标跟踪的全电坦克自适应鲁棒控制策略研究

作     者：陆浣清 王修业 孙芹芹 王银龙 陈雨 LU Huanqing;WANG Xiuye;SUN Qinqin;WANG Yinlong;CHEN Yu

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 南京航空航天大学能源与动力工程学院江苏南京210016 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2022020) 国家自然科学基金面上项目(52175099) 中国博士后基金面上项目(2020M671494) 江苏省博士后科研资助计划项目(2020Z179) 

出 版 物：《火炮发射与控制学报》 (Journal of Gun Launch & Control)

年 卷 期：2023年第44卷第4期

页      码：33-42页

摘      要：针对全电坦克火炮稳定系统存在自身不确定性和外部干扰影响、行进间动态目标跟踪不易稳定的难点,设计一种自适应鲁棒控制器,从而满足新一代坦克高速行进间射击的性能指标。综合考虑了坦克行进间火炮稳定系统的非线性、耦合性和不确定性,基于伺服电机和电动缸动力学特性,建立了全电执行器的坦克双向稳定系统动力学模型,并将模型以状态空间形式表达。针对系统中存在的不确定性和外部干扰,根据实用稳定理论,分析受控系统的不确定性边界情况,设计自适应律,进而构建自适应鲁棒控制策略。通过开展仿真实验,验证了所设计控制器能克服系统复杂不确定性干扰,促使坦克火炮快速、稳定地调整到期望角度。

主 题 词：动态目标跟踪 坦克火炮稳定系统 动力学建模 自适应鲁棒控制器 实用稳定性 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.19323/j.issn.1673-6524.2023.04.006

馆 藏 号：203123218...