轮毂电机驱动汽车主动悬架模型预测控制器设计

作     者：李兰崧 罗建南 殷珺 喻凡 LI Lansong;LUO Jiannan;YIN Jun;YU Fan

作者机构：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海大学机电工程与自动化学院上海200444 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广州511434 

基　　金：上海市科委启明星培育(扬帆计划项目)(21YF1412600) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2023年第39卷第3期

页      码：180-184,192页

摘      要：针对轮毂电机电动车辆的动力吸振器悬架结构,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的主动悬架控制策略。建立了一个具有动力吸振器模型的车辆单轮模型。以乘坐舒适性为主要控制目标,以电机执行器、悬架行程结构空间、保证轮胎附着为约束,设计了一个主动悬架MPC控制器。针对部分采样时刻由约束条件引起的控制器失效带来的车身加速度突变问题,又将悬架动行程引入目标函数以优化控制器。研究结果表明,引入悬架动行程的模型预测控制可在满足其他约束前提下,较好地解决控制器失效问题,并显著提升悬架总体性能。

主 题 词：轮毂电机 动力吸振器 主动悬架 模型预测控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2023.0112

馆 藏 号：203123250...