组合导航系统快速原型设计

作     者：殷红珍 唐硕 黄勇 泮斌峰 YIN Hongzhen;TANG Shuo;HUANG Yong;PAN Binfeng

作者机构：西北工业大学航天学院西安710072 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

出 版 物：《计算机辅助工程》 (Computer Aided Engineering)

年 卷 期：2008年第17卷第3期

页      码：45-48页

摘      要：为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System,SINS/GPS)从算法到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计.该方法在1个统一的Matlab/Simulink开发环境中建立系统模型并进行数字仿真;借助RT-LAB快速原型开发平台和实时工作间(Real-Time Workshop,RTW)为系统模型自动生成代码并加载到目标机和DSP硬件;实现SINS/GPS组合导航系统DSP硬件在回路仿真的快速原型设计.系统实时仿真结果与数字仿真结果一致,表明其具有开发周期短、实时性能好等优点.

主 题 词：组合导航 数字信号处理器 快速原型 代码自动生成技术 Matlab Simulink 实时工作间 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0871.2008.03.012

馆 藏 号：203123299...