水轮机调节系统的自耦PID控制方法

作     者：黄利容 曾喆昭 曾鹏 HUANG Lirong;ZENG Zhezhao;ZENG Peng

作者机构：长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410076 

基　　金：国家自然科学基金(61040049) 湖南省教育厅重点项目(21A0183) 长沙理工大学研究生科研创新项目(CXCLY2022085) 

出 版 物：《水力发电学报》 (Journal of Hydroelectric Engineering)

年 卷 期：2023年第42卷第8期

页      码：80-88页

摘      要：针对含死区环节和机械时滞的水轮机调节系统,研究了一种基于自耦PID控制理论的控制方法。首先,将带死区环节的时滞水轮机调节系统中时滞、死区非线性因素、不确定性以及外部扰动定义为总扰动,再通过引入虚拟控制量,将其等价映射为一个外环二阶线性扰动系统与一个内环一阶线性扰动系统的双闭环系统;其次,针对外环设计基于速度因子的自耦PD控制器,内环设计基于速度因子的自耦PI控制器;最后,在复频域分析了闭环控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器在不同工况下控制效果不仅具有良好的抗扰动鲁棒性,而且具有良好的动态品质和稳态性能。

主 题 词：水轮机调节系统 时滞系统 非线性死区 自耦PID控制 虚拟控制器 

学科分类：081504[081504] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 

核心收录：

D　O　I：10.11660/slfdxb.20230809

馆 藏 号：203123299...