双立柱堆垛机立柱挠度模型及其参数优化

作     者：刘文长 吴超华 陈兴安 LIU Wen-chang;WU Chao-hua;CHEN Xing-an

作者机构：武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(52075401) 武汉理工大学产学研科技合作项目(20222h0432) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2023年第40卷第8期

页      码：1202-1209页

摘      要：针对当前双立柱堆垛机立柱顶端挠度计算模型精度不高、立柱优化算法效率低等问题,以XHF-B系列1-5T双立柱堆垛机为例,提出了一种新的立柱顶端挠度计算模型和立柱参数优化方法。首先,基于微元法的思想,建立了新的立柱顶端挠度计算模型;然后,对立柱进行了影响参数分析,建立了立柱挠度优化模型,并在此基础上,采用粒子群算法(PSO)对其进行了求解;最后,采用ANSYS Workbench软件,对优化后的双立柱堆垛机进行了有限元分析,并结合有限元分析结果,对理论模型的正确性进行了验证。研究结果表明:堆垛机立柱参数优化后,立柱顶端挠度为8.6199 mm,降低了74.8%,优化效果显著;有限元分析结果显示的立柱顶端挠度为9.1597 mm,与理论计算吻合度为94.1%,验证了立柱挠度优化模型的正确性,可为堆垛机设计提供理论依据。

主 题 词：双立柱堆垛机 立柱参数优化模型 立柱顶端挠度 粒子群算法 ANSYS Workbench 挠度计算模型 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2023.08.008

馆 藏 号：203123301...