基于工业PLC的机械手设计与控制研究

作     者：苗雨 MIAO Yu

作者机构：山西省民爆集团大同有限公司山西大同037000 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2023年第64卷第15期

页      码：45-46,49页

摘      要：针对传统工人搬运物料存在效率低、劳动强度大以及危险性较高等问题,本文设计了一种用于物料自动搬运的机械手装置,实现了物料的自动化输送和抓取,大大提高了工作效率。利用工业PLC技术设计了机械手配套自动控制系统,配置了硬件I/O口,编写了控制系统程序,实现了物料的自动搬运和精确定位,大大提高了作业效率和生产速度,节省了搬运成本。

主 题 词：机械手 物料运输 工业PLC 自动控制 机器人技术 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203123301...