基于工业机器人的数控加工智能产线设计

作     者：陈文科 周睿舜 

作者机构：长沙民政职业技术学院电子信息工程学院湖南长沙410000 

基　　金：2022年湖南省职业教育教学改革研究项目(ZJGB2022030) 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2023年第31卷第15期

页      码：104-107页

摘      要：传统数控加工生产线采用人工上下物料,存在生产效率不高、生产安全难以保障等不足。为了解决该问题,设计了基于工业机器人的数控加工智能产线,采用工业机器人替换人工上下物料。该产线将PLC、工业机器人、数控机床连于工业以太网,通过PLC完成系统调度,实现了数控机床工业机器人自动上下料。该产线采用模块化结构,具有安装、拆卸简单的优点,既可以用于工业机器人技术现场工程师培养实训教学,也可以用于工业生产,能够较大提高设备使用效率。

主 题 词：工业机器人 上下物料 实训教学 现场工程师 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.15.025

馆 藏 号：203123305...