多模态交互智能轮椅控制系统的研究

作     者：华谦 吴全玉 张煜 孙玉彬 潘玲佼 陶为戈 HUA Qian;WU Quan-yu;ZHANG Yu;SUN Yu-bing;PAN Ling-jiao;TAO Wei-ge

作者机构：江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001 

基　　金：国家自然科学基金青年项目(62001196) 江苏省重点研发计划项目(SBE2020648) 常州市社会发展项目(CE20225045) 江苏理工学院研究生实践创新计划项目(XSJCX21-24) 

出 版 物：《井冈山大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jinggangshan University (Natural Science))

年 卷 期：2023年第44卷第4期

页      码：90-96页

摘      要：多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上,新增触摸屏和语音控制方式,提高了轮椅的控制便捷性和智能性。整个系统采用模块化思想,将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合,对轮椅电机驱动器进行设计和改进,实现了轮椅调速和变向功能。交互系统采用双主控芯片,触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片,在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计,并以4.3寸电容屏为显示和触摸终端。语音交互采用LD3320模块,通过串口与STM32F103ZET6通信。摇杆控制模块通过与驱动器主控相连接完成交互。电机驱动器以STM32F103RCT6为主控,主要任务是摇杆ADC的采集、电机调速PWM的产生和电机电流的检测。两个主控之间通过串口通信,经验证,系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时性好。

主 题 词：智能轮椅 语音交互 电机驱动器 触屏控制 交互系统 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8085.2023.03.014

馆 藏 号：203123305...