Delta并联机器人运动学与动力学仿真分析

作     者：宫赤坤 熊吉光 黄成林 GONG Chi-kun;XIONG Ji-guang;HUANG Cheng-lin

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海200093 

基　　金：上海市教育委员会重点学科建设项目资助(J50503) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2013年第35卷第5期

页      码：5-7,14页

摘      要：本文以Delta并联机器人为研究对象,用Matlab计算出运动轨迹,运用Pro/E软件建立其样机模型,导入到ADAMS软件中,添加约束驱动等,进行运动学和动力学仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,为Delta并联机器人的设计、优化和运动控制提供参考依据。

主 题 词：Delta并联机器人 ADAMS 轨迹规划 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2013.03(s).02

馆 藏 号：203123306...