一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制

作     者：唐功友 张勇 TANG Gong-you;ZHANG Yong

作者机构：中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 中国石油大学信息与控制工程学院山东东营257061 

基　　金：国家自然科学基金项目(60574023 40776051) 山东省自然科学基金重点项目(Z2005G01) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2008年第23卷第9期

页      码：1055-1059,1064页

摘      要：研究受外部持续扰动的一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制问题.提出一种状态变量代换,将控制时滞转移到闭环控制回路之外,从而消除了时滞部分对控制系统稳定性的影响.利用内模原理给出了系统无静差扰动抑制补偿器的设计方法,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,证明了保成本控制律的存在条件,并给出了无静差保成本控制器的设计方法.仿真结果验证了该控制算法的有效性.

主 题 词：网络控制系统 非线性系统 保成本控制 内模原理 线性矩阵不等式 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2008.09.97.tanggy.020

馆 藏 号：203123324...