基于单片机的远程可控人工智能磨光机设计

作     者：李元勇 张坤 毛理想 张杰 Li Yuanyong;Zhang Kun;Mao Lixiang;Zhang Jie

作者机构：山东华宇工学院机械工程学院山东省德州市253034 

基　　金：2021年校级大学生创新创业训练计划项目:基于单片机的远程可控人工智能磨光机(项目编号:X202113857082) 

出 版 物：《时代汽车》 (Auto Time)

年 卷 期：2023年第18期

页      码：124-126页

摘      要：磨光机广泛应用于道路建设、建筑工地、桥梁工程、室内工程等场合。传统的磨光机均需要人工操作,并且存在工作效率低、人工成本高、使用安全性较差等问题,特别在高楼楼顶等特殊工作场合操作的便捷性和安全性极差。虽然现在市场上已有驾驶型磨光机,但由于其体积过于庞大,仅仅适合在打磨面积较大的水平地面之上工作,不能在高楼楼顶等相对特殊的工作地点使用,而且机器的运输也比较麻烦,使用便捷性较差。为了解决上述现有磨光机存在的一系列问题,对市场上使用最普遍的两种磨光机技术进行了深入分析,在相关理论研究基础之上,提出并设计了远程可控人工智能磨光机方案。设计的方案能够通过基于单片机的控制系统实现手机远程操控磨光机启停及运动等相关工作,磨光机的运动是通过磨光机主体四个方向上风扇的摆动和自身转动实现的。磨光机顶部装有360°方向摄像头,可以通过远程控制实时向手机传输工作环境的视频信息,可以在高楼楼顶或者是比较狭小的工作环境进行磨光工作,大大的减少了因工人操作和工作环境等问题带来的安全隐患,具有体积小、使用便捷、适应性强、工作效率高以及使用范围广的特点。

主 题 词：磨光机 远程控制 人工智能 单片机 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9668.2023.18.041

馆 藏 号：203123328...