矿用铰接式车辆四轮独立驱动控制方案设计

作     者：曹建文 CAO Jianwen

作者机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030021 山西天地煤机装备有限公司山西太原030021 煤矿采掘机械装备国家工程实验室山西太原030021 

基　　金：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司(MS2021-MS09) 

出 版 物：《山西焦煤科技》 (Shanxi Coking Coal Science & Technology)

年 卷 期：2023年第47卷第7期

页      码：13-16,22页

摘      要：矿用铰接式车辆驱动系统的实时性、适应性要求越来越高,传统的铰接式车辆驱动系统已经无法满足要求。在分析矿用铰接式车辆特点的基础上,设计四轮独立驱动控制方案,以PLC控制器为核心,通过CAN总线通讯对变频器进行控制,实现了铰接式车辆变频器与电动机的“一对一”控制、转向控制,且实现了车辆运行过程的实时监控。通过试验证明:该四轮独立驱动控制方案的适应性强、通用性好,能够保证矿用铰接式车辆安全、高效、稳定运行。

主 题 词：矿用铰接式车辆 四轮独立驱动 变频控制 转向控制 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-0652.2023.07.003

馆 藏 号：203123335...