挖掘机智能辅助施工系统设计

作     者：赵天怀 王目树 潘为刚 康超 秦石铭 徐飞 ZHAO Tianhuai;WANG Mushu;PAN Weigang;KANG Chao;QIN Shiming;XU Fei

作者机构：山东交通学院信息科学与电气工程学院山东济南250357 

基　　金：山东省自然科学基金资助项目(ZR2022MF345) 山东省重点研发计划(重大科技创新工程)资助项目(2020CXGC010110) 山东省交通运输行业重点实验室支持计划资助项目 

出 版 物：《山东大学学报（工学版）》 (Journal of Shandong University（Engineering Science）)

年 卷 期：2023年第53卷第4期

页      码：163-172页

摘      要：为解决挖掘机施工路径、位置与深度盲目和效率低的问题,设计并实现一种挖掘机辅助施工系统。采用北斗定位接收机、激光测距仪、陀螺仪等传感器对传统挖掘机进行信息化改造。根据挖掘机施工特点,提出基于欧拉图的挖掘机施工路径规划算法,融合遗传算法、原子搜索优化算法和粒子群算法对施工图进行欧拉化处理。根据多传感器信息建立挖掘机三维施工模型,实现挖掘点位置与深度的在线软测量。济南市某施工现场试验结果表明,本研究提出的辅助施工系统路径规划合理,施工位置测量误差小于6 cm,施工深度测量误差小于5 cm。挖掘机智能施工辅助系统可以有效提升施工效率,节省施工成本。

主 题 词：挖掘机 欧拉图 群智能算法 路径规划 辅助施工 机电一体化 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.6040/j.issn.1672-3961.0.2022.020

馆 藏 号：203123368...