基于机械臂的煤块粒度自动识别系统研究

作     者：孙宇晨 陈雨轩 王聪 陈勃帆 孙宇 刘同冈 

作者机构：中国矿业大学江苏徐州221116 

基　　金：江苏省省级大学生创新训练项目基金资助课题(202210290151Y) 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2023年第13卷第25期

页      码：33-37页

摘      要：煤炭生产过程中,煤块破碎的粒度大小影响着产品的质量,为使煤块粒度符合不同使用需求,应当对煤块粒度分布进行识别与统计。为提高煤块粒度的识别效率,设计基于机械臂的煤块粒度自动识别系统,采用随机取样的统计方法,使用机械臂铲取煤样并摊平,利用机器视觉技术识别并用OpenCV中的分水岭算法统计煤块粒度大小,实时掌握煤块粒度情况。测试结果表明,系统对煤块粒度识别的误差率为7.1%,能够满足现场生产需求。

主 题 词：机械臂 煤块识别 机器视觉 OpenCV 分水岭算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.25.008

馆 藏 号：203123371...