城市低空物流无人机飞行计划预先调配

作     者：张洪海 任真苹 冯讴歌 王非 刘皞 ZHANG Honghai;REN Zhenping;FENG Ouge;WANG Fei;LIU Hao

作者机构：南京航空航天大学民航学院江苏南京211106 

基　　金：国家自然科学基金(71971114)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2023年第45卷第9期

页      码：2802-2811页

摘      要：针对城市环境下物流无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)飞行计划调配问题,以UAV运输成本和延误成本最小为目标,建立多约束物流UAV飞行计划预先调配模型。考虑货物类型优先级、物流公司优先级和配送时间优先级提出综合优先级,设计了基于综合优先级的飞行计划预先调配算法求解。以校园配送为仿真环境进行验证,模型和算法能够生成无冲突的飞行时刻表,实现飞行计划预先差异化调配。实验结果表明,综合优先级调配与传统任务优先调配、先到先服务调配相比,每条飞行计划的成本分别降低了21.69%和26.58%;当综合优先级权重组合为0.2、0.4和0.4时,每条飞行计划的成本最低为5.42元,调配结果最佳。

主 题 词：航空运输 飞行计划调配 综合优先级 物流无人机 

学科分类：08[工学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.12305/j.issn.1001-506X.2023.09.19

馆 藏 号：203123372...