基于改进凸优化算法的多机编队突防航迹规划

作     者：刘玉杰 李樾 韩维 崔凯凯 LIU Yujie;LI Yue;HAN Wei;CUI Kaikai

作者机构：海军航空大学航空基础学院山东烟台264001 海军招收飞行学员工作办公室北京100071 中国人民解放军92728部队上海200443 中国人民解放军92942部队北京100161 

基　　金：国家自然科学基金(62001499)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2023年第45卷第9期

页      码：2819-2830页

摘      要：为更好地发挥多机编队在低空突防作战中的优势,对已有的凸优化算法进行改进,提出一种多机编队低空突防航迹规划方法。首先,根据低空突防任务特点进行问题建模,包含多机编队航迹规划模型、障碍物模型以及任务分配评估模型。其次,提出基于匈牙利算法的集群任务分组概念,设计更符合战场需求和运动学规律的预规划航迹。之后,考虑新类型的外部障碍物和不同任务小组间的组间避障,通过对约束进行合理的近似与凸优化,实现多机安全飞行。最后,通过对比仿真,验证所提改进方法的可行性和有效性。结果表明,改进后的航迹规划算法能实现对低空突防任务的合理分配,求解效率和成功率均有所提高,对新加入的障碍有良好的避障效果。

主 题 词：多机编队 低空突防 任务分配 航迹规划 凸优化 避障 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0837[0837] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.12305/j.issn.1001-506X.2023.09.21

馆 藏 号：203123375...