事件触发控制下多智能体系统的部分分量一致性

作     者：于俊生 马忠军 李科赞 YU Junsheng;MA Zhongjun;LI Kezan

作者机构：桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西桂林541004 

基　　金：国家自然科学基金(62166010) 广西科技计划项目(桂科AD20297006) 广西自然科学基金(2021GXNSFAA196045) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2022YCXS141) 

出 版 物：《广西师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guangxi Normal University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2023年第41卷第4期

页      码：149-157页

摘      要：在结构复杂且通信资源有限的网络系统中应用事件触发机制,可以减少控制协议的更新次数,从而降低网络中的信息传输总量。针对智能体自身具有非线性动力学特性的领导-跟随多智能体系统,本文首先设计一个集中式事件触发一致性协议;然后,基于Lyapunov稳定性理论,给出该非线性系统部分分量一致性得以实现的充分条件,分析该事件触发协议的触发间隔存在一个最小的正下界;最后,数值模拟验证理论结果的正确性。

主 题 词：多智能体系统 事件触发 部分分量一致性 稳定性理论 触发间隔 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 

D　O　I：10.16088/j.issn.1001-6600.2022090401

馆 藏 号：203123378...