楼梯清洁机器人设计与研究

作     者：许婕 廖鑫森 黄景德 林文瀚 吴晓昌 

作者机构：珠海科技学院机械工程学院广东 珠海 

出 版 物：《人工智能与机器人研究》 (Artificial Intelligence and Robotics Research)

年 卷 期：2023年第12卷第3期

页      码：167-173页

摘      要：传统扫地机器人无法完成对楼梯的清洁,而人工清洁楼梯费时费力且有一定的安全隐患。首先设计了楼梯清洁机器人总体结构,采用了履带与麦克纳姆轮结合来实现平地行走和楼梯攀爬,通过吸尘机构及各硬件驱动控制电路和控制程序,使得楼梯清洁机器人可以自主进行楼梯的逐阶清洁,实现一定的路径规划,并且能够避障和防跌落,极大程度地减轻人力负担;其次设计了楼梯清洁机器人的驱动机构、扫地机构及拖地机构等关键模块;最后研究了楼梯清洁机器人的驱动过程。楼梯清洁机器人作为一种实现半自主或自主清洁、环保以及智能型的机器人,具有良好的应用前景和广泛的市场需求。

主 题 词：楼梯清洁 机器人 机械机构 驱动系统 运动仿真 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.12677/AIRR.2023.123019

馆 藏 号：203123380...