异构非线性多智能体系统的一致性

作     者：谢浩浩 李超越 贺鑫 

作者机构：长安大学理学院陕西 西安 

出 版 物：《应用数学进展》 (Advances in Applied Mathematics)

年 卷 期：2023年第12卷第9期

页      码：3872-3885页

摘      要：针对一阶智能体和二阶智能体组成的异构多智能体系统,在无向通讯拓扑下研究了具有输入饱和与非输入饱和的异构非线性多智能体系统的一致性问题。首先,分别提出了基于牵制控制和事件触发控制的一致性控制协议,其次,通过对每个智能体设计事件触发条件,当满足事件触发条件时,智能体才向周围的邻居传递自身的状态信息和更新控制器,且每个智能体只在自己的触发时刻进行传递和更新。然后利用图论、Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变集理论,证明了在满足某些条件下,该系统不仅达到了期望的一致性状态,而且减少了控制器的更新次数,有效地节省了通讯资源。最后,通过数值模拟验证了理论的正确性。

主 题 词：异构多智能体系统 牵制控制 事件触发控制 一致性 饱和输入 非线性 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.12677/AAM.2023.129381

馆 藏 号：203123387...