基于改进速度调节法的AGV群调度决策

作     者：杨瑞刚 耿明伟 郝成林 罗雷雷 张璐 YANG Ruigang;GENG Mingwei;HAO Chenglin;LUO Leilei;ZHANG Lu

作者机构：太原科技大学机械工程学院太原030024 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2023年第39卷第4期

页      码：173-177页

摘      要：针对传统的速度调节法调节路径冲突时,会存在小车减速至停车从而引发新的冲突的问题,提出了一种基于改进后的速度调节法的冲突调节方法,并结合两阶段控制策略,对AGV群调度决策优化。首先,在离线阶段利用带适度函数的布谷鸟算法寻找单个AGV的最优路径;其次,通过时间窗检测多AGV运行中可能存在的路径冲突;最后,在线调控阶段,利用改进后的速度调节法解决路径冲突并重新规划路径。经过多次实验后证明了新的调度策略确实可以成功的完成多AGV的调度作业,并对其进行冲突调节,大大提高了整个调度的运行效率,具有很高的实用性。

主 题 词：路径规划 时间窗 布谷鸟算法 冲突节点 两阶段控制法 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2023.0165

馆 藏 号：203123388...