输油臂智能化自动对接系统方案研究

作     者：王红宾 杨献鹏 韩锋 张素杰 范华勇 

作者机构：青岛港国际股份有限公司山东青岛266500 青岛实华原油码头有限公司山东青岛266400 山东青东管道有限公司山东东营257345 

出 版 物：《中国水运》 (China Water Transport)

年 卷 期：2023年第8期

页      码：57-58页

摘      要：目前输油臂作为港口装卸石油及其他流体的主要设备,其机械机构设计较为完善,但是输油臂作业环境为复杂的户外条件,存在很大的安全隐患,因此研发一种输油臂智能化自动对接系统,对于解决当前操作人员登轮作业安全隐患,提高输油臂作业的高效性和精准性具有重要意义。

主 题 词：输油臂 视觉定位 卫星定位 视觉对准 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13646/j.cnki.42-1395/u.2023.08.021

馆 藏 号：203123391...