基于STM32的智能小车控制系统设计

作     者：刘伟 LIU Wei

作者机构：沈阳城市建设学院信息与控制工程学院辽宁110167 

出 版 物：《集成电路应用》 (Application of IC)

年 卷 期：2023年第40卷第8期

页      码：6-7页

摘      要：阐述基于STM32的智能小车控制系统设计,包括电源供电模块、L298N电机驱动、红外传感器、液晶显示、角度传感器,电机驱动、舵机和超声波模块的设计,从而实现小车的自动避障功能。

主 题 词：智能小车控制系统 STM32 红外传感器 自动避障 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19339/j.issn.1674-2583.2023.08.003

馆 藏 号：203123394...