商用车自动驾驶单目测距设计与应用

作     者：孔盼 蒲文杰 

作者机构：陕西法士特齿轮有限责任公司 

出 版 物：《汽车工业研究》 (Auto Industry Research)

年 卷 期：2023年第3期

页      码：19-21页

摘      要：本文介绍了基于单目相机的距离估计算法的实现原理,并探讨了该算法在商用车自动驾驶领域的应用。通过利用相似三角形原理和检测框大小,可以估计车辆与前方障碍物之间的距离,为商用车自动驾驶系统提供重要的环境感知信息。

主 题 词：检测框大小 距离估计 自动驾驶 环境感知 车辆安全 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-847X.2023.03.004

馆 藏 号：203123432...