基于模糊PID的半主动悬架控制策略研究

作     者：赵剑桥 严天一 桂永建 赵培通 ZHAO Jianqiao;YAN Tianyi;GUI Yongjian;ZHAO Peitong

作者机构：青岛大学机电工程学院山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(5147524) 山东省自然科学基金面上项目(ZR2016EEM49) 

出 版 物：《青岛大学学报（工程技术版）》 (Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition))

年 卷 期：2023年第38卷第3期

页      码：54-58页

摘      要：针对传统被动悬架平顺性不足的问题,本文研究了基于模糊PID的半主动悬架控制策略。通过CarSim软件建立某C级轿车的整车模型,基于模糊PID控制原理在Simulink中设计控制器并配置相关参数,建立基于滤波白噪声的路面模型,并将其载入CarSim软件。通过在CarSim中设置数据输入、输出仿真端口,将车辆模型运行数据通过S-Function模块发送到Simulink中求解控制信号,再通过S-Function模块施加到CarSim中,形成闭环控制系统,最后进行联合仿真试验验证模糊PID控制算法的有效性。仿真结果表明,配置有模糊PID控制器的半主动悬架明显改善了车辆的平顺性。该研究具有广阔的应用前景。

主 题 词：CarSim 半主动悬架 模糊PID控制 联合仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13306/j.10069798.2023.03.008

馆 藏 号：203123439...