基于CAN通信的电动汽车驱动电机控制器主芯片固件升级系统设计

作     者：刘宝岩 李军伟 许金鹏 汪志莹 李连强 LIU Baoyan;LI Junwei;XU Jinpeng;WANG Zhiying;LI Lianqiang

作者机构：山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 一汽解放青岛汽车有限公司山东青岛266217 

基　　金：青岛市关键技术攻关及产业化示范类项目(22-3-2-qljh-7-gx) 

出 版 物：《内燃机与动力装置》 (Internal Combustion Engine & Powerplant)

年 卷 期：2023年第40卷第4期

页      码：101-106页

摘      要：为解决电动汽车驱动电机控制器主控芯片TMS320F28377S应用程序升级维护操作困难的问题,设计开发一种基于控制器局域网络(controller area network,CAN)通信技术的固件升级系统。通过配置CAN模块及Flash模块,解析HEX文件,结合汉明码校验算法,实现对引导程序及应用程序的设计;选用PyQt应用架构设计上位机操作界面,制定通信协议,实现对上位机软件的设计;在新能源汽车电机测试台架上,将开发的固件升级系统应用到电机控制器,进行电机电流加载闭环控制试验验证。试验结果表明:基于CAN通信的TMS320F28377S芯片固件升级系统能完成上位机和电机控制器的数据传输,系统快捷方便、稳定性高,可广泛应用于电机控制器应用程序的升级。

主 题 词：电机控制器 TMS320F28377S芯片 固件升级 CAN通信 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19471/j.cnki.1673-6397.2023.04.016

馆 藏 号：203123706...