基于匀光处理的倾斜环绕摄影实景三维建模

作     者：刘佳嘉 魏琪 邓志祥 LIU Jia-jia;WEI Qi;DENG Zhi-xiang

作者机构：中国民用航空飞行学院航空电子电气学院四川广汉618307 

基　　金：新业态下中大型支线物流无人机安全运行关键要素研究(ZX2021-03) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2023年第40卷第8期

页      码：53-60,205页

摘      要：针对无人机拍摄复杂建筑物存在影像光照不均、盲区较多、数据冗余等问题,提出一种基于匀光处理的倾斜式环绕航线的实景三维建模方法。根据建筑物外观形态特征构建相应外接长方体及航路半球面,设计出多高度、多角度的倾斜环绕式影像采集航线;将影像通过快速导向滤波提取图像的光照分量,使用改进二维伽马函数动态调整每个像素点光照值,对影像进行自适应匀光处理,消除光照不均的视觉影响;通过刺点和空中三角计算来确定相对位置关系,并利用Context Capture软件对影像分析、处理,实现了对复杂体型建筑物自动化的三维立体建模。实验结果表明,新方法具有效率高、完整性好、纹理真实等优点,相对传统无人机倾斜摄影建模提升了质量与效率。

主 题 词：匀光处理 环绕式 航线规划 精度分析 三维建模 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 08[工学] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0903[农学-动物生产类] 0816[工学-纺织类] 081602[081602] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2023.08.011

馆 藏 号：203123720...