基于城轨列车单质点动力学模型的滑模自适应速度跟踪控制

作     者：伍文豪 李润梅 熊刚 WU Wenhao;LI Runmei;XIONG Gang

作者机构：北京交通大学电子信息工程学院北京100044 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 

基　　金：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(L2022X002) 

出 版 物：《铁路计算机应用》 (Railway Computer Application)

年 卷 期：2023年第32卷第8期

页      码：94-99页

摘      要：实现城市轨道交通(简称:城轨)列车自动驾驶的关键是实现城轨列车运行速度曲线的跟踪控制。文章通过对城轨列车的运行进行受力分析,建立城轨列车单质点动力学模型,并设计了滑模自适应速度跟踪控制器,实现对城轨列车运行速度曲线的跟踪控制。以广州22号线城轨列车数据为研究对象,进行仿真试验,验证了滑模自适应速度跟踪控制器的有效性.

主 题 词：城市轨道交通 单质点动力学模型 滑模自适应控制 速度跟踪控制 受力分析 

学科分类：08[工学] 081203[081203] 0835[0835] 0814[工学-地质类] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 082301[082301] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-8451.2023.08.17

馆 藏 号：203123731...