基于卡尔曼滤波及增量式PID控制的风摆控制系统研究

作     者：张钦彦 定美辰 瞿世超 施梓航 Zhang Qinyan;Ding Meichen;Zhai Shichao;Shi Zihang

作者机构：武汉交通职业学院湖北武汉430065 

出 版 物：《武汉交通职业学院学报》 (Journal of Wuhan Technical College of Communications)

年 卷 期：2023年第25卷第3期

页      码：144-150页

摘      要：文章以电子设计大赛风摆控制系统项目为背景,给出了该系统的整体设计方案及具体的软硬件设计。重点论述了项目中基于卡尔曼滤波的风摆当前角度获取、风摆运动受力分析和基于增量式PID的风摆转动角度控制这三大核心问题。最后基于设计方案给了风摆控制系统角度响应曲线,通过曲线验证了项目设计的合理性与有效性。

主 题 词：卡尔曼滤波 增量式PID 风摆控制 STM32 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9846.2023.03.024

馆 藏 号：203123763...