基于ROS的安防巡检机器人设计与开发

作     者：陈卫丽 黄佳浩 陈俊锋 翟振坤 

作者机构：广东交通职业技术学院机电工程学院广东清远511510 

基　　金：2022广东省普通高校重点领域专项(高端装备制造)(2022ZDZX3061) 2022年度广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)项目(pdjh2022b0856) 2019广东省普通高校青年创新人才类项目(2019GKQNCX035) 2022广东交通职业技术学院校级项目(GDCP-ZX-2022-011-N1) 2022广东交通职业技术学院大学生校级项目(GDCP-ZX-2022-009-N2) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2023年第36卷第9期

页      码：28-29,32页

摘      要：针对工厂仓库、大型商超等室内需要人工巡逻的场所,设计一款基于ROS(Robot Operating System)和人工智能的安防巡检机器人。采用OpenCV进行火灾监测,使用人工神经网络进行人脸识别,机器人可进行场地的安全巡检,及时发现安全风险并进行报警,以替代人工巡检。

主 题 词：人工巡逻 ROS 人工智能 OpenCV 人工神经网络 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2023.09.011

馆 藏 号：203123788...