基于平台任务导向的电缆隧道巡检机器人系统设计与应用

作     者：赵明 王卫东 李华春 赵洋 马博翔 张成 熊益多 ZHAO Ming;WANG Weidong;LI Huachun;ZHAO Yang;MA Boxiang;ZHANG Cheng;XIONG Yiduo

作者机构：国网北京电缆公司北京100022 

基　　金：国家电网公司科技项目 

出 版 物：《电子技术(上海)》 (Electronic Technology)

年 卷 期：2023年第52卷第8期

页      码：422-425页

摘      要：阐述电缆隧道巡检系统的需求,提出一种基于平台任务导向的电缆隧道巡检机器人系统设计与应用,包括智能巡检机器人的供电平台、通信方式、轨道总成、软件平台的模块设计。与传统巡检机器人相比,提出的智能巡检机器人可以根据设定的平台任务自主开展电缆巡检,并在巡检过程中对高故障隐患点进行识别和标记,自主增加巡检频次,同时可自动生成巡检报告传输至监控后台。

主 题 词：巡检机器人 平台任务导向 软件平台 自动识别 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203123791...