利用离线编程方法进行机器人作业规划

作     者：吴瑞祥 姚忠 

作者机构：北京航空航天大学 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：1995年第12卷第7期

页      码：23-26页

摘      要：本文是在作者开发的机器人离线编程系统的基础上，对装配和喷涂作业进行了规划，通过在线示教和运动再现。

主 题 词：机器人 作业规划 离线偏程 程序设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.1995.07.009

馆 藏 号：203123912...